Минералогический музей организован в 1987 году. Экспозиция музея представлена коллекцией минералов, разделенных на классы, собранием горных пород различных генетических типов, кристаллическими образованиями с выделением их физических свойств, полезными ископаемыми Тульской области, экземплярами образцов палеонтологии местной фауны.

Коллекция минералогического музея начала формироваться с 1954 года где и сегодня хранятся рабочие коллекции и демонстрационные образцы, собранные студентами, преподавателями и сотрудниками ИГДиС, за многолетний период.

В минералогическом музее проводятся занятия со студентами ИГДиС. Посетителями музея являются также учащиеся других образовательных учреждений города и области.